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内修磨机器人服务


在 IFJC(管道现场补口涂层)施工中的应用说明


一、应用背景


在管道现场补口涂层(IFJC – Internal Field Joint Coating)施工过程中,补口区域对管道内壁焊缝型面质量具有较高要求。实际项目中,由于焊接施工质量波动、现场条件限制或工期压力,常出现以下问题:


• 焊缝余高过大;

• 焊刺、焊瘤未清理;

• 对接错边(内壁不平齐);

• 焊接飞溅、结渣残留;


上述缺陷将直接影响 IFJC 的正常实施,例如:


• 涂层厚度不均;

• 涂层无法连续覆盖;

• 机器人喷涂运行受阻;

• 涂层附着力不足,存在早期失效风险。


在此情况下,TYHOO®-GWG 管道内环焊缝型面修磨机器人可作为 IFJC 施工前的重要配套设备,用于对焊缝内壁型面进行检查与修复,为后续补口涂层施工创造合格条件。


二、TYHOO®-GWG 在 IFJC 场景中的主要用途


TYHOO®-GWG 机器人适用于 IFJC 施工前或施工受阻时,对管道内焊缝区域进行以下作业:


1、焊缝型面检查

• 对内焊缝余高、错边、局部凸起进行可视化检查;

• 判断是否满足 IFJC 喷涂或涂覆工艺要求。


2、焊缝余高与焊接缺陷修磨

• 对超标焊缝余高进行机械修磨;

• 清除焊刺、焊瘤、飞溅物等局部缺陷;

• 改善焊缝过渡圆滑度,降低涂层施工风险。


3、内壁型面修正

• 对对接错位区域进行修整;

• o提高内壁连续性,减少 IFJC 机器人运行阻力。


4、IFJC 施工前预处理

• 清理内壁残留杂质;

• 为内补口涂层提供合格的表面条件。


三、解决的典型问题


在 IFJC 施工中,TYHOO®-GWG 可有效解决以下常见问题:


• 因内壁不平整造成涂层厚度不均或漏涂;

• 因焊接质量问题导致 IFJC 无法正常开展,被迫停工或返工;

• 因返修周期长、人工进入困难,影响整体施工进度。


通过使用 TYHOO®-GWG 机器人,可在不切割、不返焊、不拆管的前提下完成修复,显著降低施工风险与成本。


四、适用管道条件

• 管道材质:

○ 碳钢

○ 不锈钢

○ 耐蚀合金管道

• 管径范围:

○ 标准适用范围:8~ 36

○ 可根据项目需求进行定制

• 施工场景:

○ 现场焊接后 IFJC 施工配套

○ IFJC 施工受阻后的补救处理


TYHOO®-GWG 管道内环焊缝型面修磨机器人并非替代焊接质量控制,而是作为 IFJC 施工的重要保障与补救手段。当客户焊接质量未完全满足 IFJC 要求时,该设备可快速介入,对内焊缝型面进行检查与修磨,使管道恢复至可实施 IFJC 的合格状态,确保项目顺利推进。


• TYHOO®-GWG 拖线型(Wired Control )是利用外部电源供电和无线控制操作机器人,适合于工厂预制、工厂生产加工或对于距管口小于200米范围的管道内部修磨和检测。


• TYHOO®-GWG-WRC 无线控制型(Wireless Remote Control)是利用锂电池作为动力,操作系统是运用无线控制,适合于现场施工的或距管端较长,小于1000米以内的管道内部修磨和检测。


TYHOO®-GWG(拖线型)


 

TYHOO®-GWG-WRC(无线控制型)


常用参数


TYHOO®-GWG

(拖线型)

TYHOO®-GWG-WRC

(无线控制型)

适应管内径

φ195mm-φ445mm

φ195mm-φ1200mm

作业距离

≤200m

≤1000m

作业速度

≤24m/min

≤24m/min

焊缝定位精度

≤0.5mm

≤0.5mm

摄像头像素

≥300 million

≥300 million

可视范围

5mm-1500mm

5mm-3000mm

转弯半径

≥10D

≥5D

爬坡角度

≤15°

≤15°

焊缝扫描检测系统(3D)

可选配

可选配

(备注:特殊工况可根据客户需求改造)