TYHOO® -GWG 管道内环焊缝型面修磨机器人是我公司开发的一种用于碳钢、不锈钢、耐蚀合金管道内部型面检测、修磨的机器人；主要服务于化工、石油、天然气、矿业、核电、航天、电力等行业。用于各类管道内部检视和修磨作业，对于内部型面要求较高的管道进行内部缺陷（如：焊缝余高、焊刺、焊瘤等，错位对接，结垢残留，结晶，防腐作业预处理等）的检查、修磨作业；适用的管道为DN200mm~DN700mm（如果客户有特殊区需求，需要专门定制）。
TYHOO®-GWG 管道内环焊缝型面修磨机器人分为：外部拖线版（grounding ）和无线控制（wireless remote control）两种型号，其中:
•TYHOO®-GWG 拖线型（Wired Control ）是利用外部电源供电和无线控制操作机器人，适合于工厂预制、工厂生产加工或对于距管口小于100米范围的管道内部修磨和检测。
•TYHOO®-GWG-WRC 无线控制型（Wireless Remote Control）是利用锂电池作为动力，操作系统是运用无线控制，适合于现场施工的或距管端较长或大于100米、2000米以内的管道内部修磨和检测。
TYHOO®-GWG(拖线型)
TYHOO®-GWG-WRC (无线控制型)
常用参数
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TYHOO®-GWG （拖线型） |
TYHOO®-GWG-WRC （无线控制型） |
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适用管内径 |
φ195mm-φ700mm |
φ195mm-φ700mm |
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作业距离 |
≤120m |
100m-2000m |
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供电电压 |
AC 220v 50Hz ±10% |
DC 24V |
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供气 |
0.7-1Mpa |
N/A |
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行驶最大速度 |
24m/min |
24m/min |
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焊缝定位精度 |
≤0.5mm |
≤0.5mm |
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砂轮直径 |
80mm |
80mm |
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砂轮转速 |
6000r/min |
6000r/min |
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摄像头数量 |
3 |
3 |
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摄像头像素 |
≥300 million |
≥300 million |
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视角范围 |
72°-105° |
72°-105° |
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可视范围 |
5mm-1250mm |
5mm-1250mm |
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转弯半径 |
≥5D |
≥5D |
(备注：特殊工况可根据客户需求改造)
项目应用案例
1. 石油、天然气、水泵输管线
2. 冷却管道系统
•核电厂•热电厂
3. 炼化厂储罐连接管道
4. 水电站压力管线
5. 城市污水/自来水管线
……