在 IFJC(管道现场补口涂层)施工中的应用说明
一、应用背景
在管道现场补口涂层(IFJC – Internal Field Joint Coating)施工过程中,补口区域对管道内壁焊缝型面质量具有较高要求。实际项目中,由于焊接施工质量波动、现场条件限制或工期压力,常出现以下问题:
• 焊缝余高过大;
• 焊刺、焊瘤未清理;
• 对接错边(内壁不平齐);
• 焊接飞溅、结渣残留;
上述缺陷将直接影响 IFJC 的正常实施,例如:
• 涂层厚度不均;
• 涂层无法连续覆盖;
• 机器人喷涂运行受阻;
• 涂层附着力不足,存在早期失效风险。
在此情况下,TYHOO®-GWG 管道内环焊缝型面修磨机器人可作为 IFJC 施工前的重要配套设备,用于对焊缝内壁型面进行检查与修复,为后续补口涂层施工创造合格条件。
二、TYHOO®-GWG 在 IFJC 场景中的主要用途
TYHOO®-GWG 机器人适用于 IFJC 施工前或施工受阻时,对管道内焊缝区域进行以下作业:
1、焊缝型面检查
• 对内焊缝余高、错边、局部凸起进行可视化检查;
• 判断是否满足 IFJC 喷涂或涂覆工艺要求。
2、焊缝余高与焊接缺陷修磨
• 对超标焊缝余高进行机械修磨;
• 清除焊刺、焊瘤、飞溅物等局部缺陷;
• 改善焊缝过渡圆滑度,降低涂层施工风险。
3、内壁型面修正
• 对对接错位区域进行修整;
• o提高内壁连续性,减少 IFJC 机器人运行阻力。
4、IFJC 施工前预处理
• 清理内壁残留杂质;
• 为内补口涂层提供合格的表面条件。
三、解决的典型问题
在 IFJC 施工中,TYHOO®-GWG 可有效解决以下常见问题:
• 因内壁不平整造成涂层厚度不均或漏涂;
• 因焊接质量问题导致 IFJC 无法正常开展,被迫停工或返工;
• 因返修周期长、人工进入困难,影响整体施工进度。
通过使用 TYHOO®-GWG 机器人,可在不切割、不返焊、不拆管的前提下完成修复,显著降低施工风险与成本。
四、适用管道条件
• 管道材质:
○ 碳钢
○ 不锈钢
○ 耐蚀合金管道
• 管径范围:
○ 标准适用范围:8″~ 36″
○ 可根据项目需求进行定制
• 施工场景:
○ 现场焊接后 IFJC 施工配套
○ IFJC 施工受阻后的补救处理
TYHOO®-GWG 管道内环焊缝型面修磨机器人并非替代焊接质量控制,而是作为 IFJC 施工的重要保障与补救手段。当客户焊接质量未完全满足 IFJC 要求时,该设备可快速介入,对内焊缝型面进行检查与修磨,使管道恢复至可实施 IFJC 的合格状态,确保项目顺利推进。
• TYHOO®-GWG 拖线型(Wired Control )是利用外部电源供电和无线控制操作机器人,适合于工厂预制、工厂生产加工或对于距管口小于200米范围的管道内部修磨和检测。
• TYHOO®-GWG-WRC 无线控制型(Wireless Remote Control)是利用锂电池作为动力,操作系统是运用无线控制,适合于现场施工的或距管端较长,小于1000米以内的管道内部修磨和检测。
TYHOO®-GWG(拖线型)
TYHOO®-GWG-WRC(无线控制型)
常用参数
|
|
TYHOO®-GWG (拖线型) |
TYHOO®-GWG-WRC (无线控制型) |
|
适应管内径 |
φ195mm-φ445mm |
φ195mm-φ1200mm |
|
作业距离 |
≤200m |
≤1000m |
|
作业速度 |
≤24m/min |
≤24m/min |
|
焊缝定位精度 |
≤0.5mm |
≤0.5mm |
|
摄像头像素 |
≥300 million |
≥300 million |
|
可视范围 |
5mm-1500mm |
5mm-3000mm |
|
转弯半径 |
≥10D |
≥5D |
|
爬坡角度 |
≤15° |
≤15° |
|
焊缝扫描检测系统(3D) |
可选配 |
可选配 |
(备注:特殊工况可根据客户需求改造)

