在 HDPE 内衬施工前的应用说明
一、应用背景
在钢管内衬 HDPE 管（HDPE Liner / Pull-in Liner）的施工过程中，对钢管内壁焊缝型面和平整度具有严格要求。若内壁存在焊接缺陷，将直接影响内衬施工的可行性和成品质量。
常见问题包括：
• 焊缝余高过大；
• 焊刺、焊瘤、尖锐边缘未清理；
• 对接错边，内壁局部不平整；
• 焊接飞溅、结渣或异物残留。
二、主要用途
TYHOO®-GWG 修磨机器人可用于 HDPE 内衬施工前：
• 内壁焊缝型面检查；
• 焊缝余高及尖锐缺陷修磨；
• 内壁连续性修正；
• HDPE 内衬施工前预处理。
三、解决的典型问题
• 内衬牵引受阻或失败；
• HDPE 管外壁划伤；
• 返工或更换 HDPE 管；
• 工期延误。
四、适用条件
• 管道材质：碳钢、不锈钢、耐蚀合金；
• 管径范围：8″–36″；
• 施工场景：HDPE 内衬施工前或受阻后的补救处理。
TYHOO®-GWG 修磨机器人作为 HDPE 内衬施工的重要前处理设备，可有效降低施工风险，保障项目顺利实施。
TYHOO®-GWG（拖线型）
TYHOO®-GWG-WRC（无线控制型）
常用参数
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TYHOO®-GWG （拖线型） |
TYHOO®-GWG-WRC （无线控制型） |
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适应管内径 |
φ195mm-φ445mm |
φ195mm-φ1200mm |
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作业距离 |
≤200m |
≤1000m |
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作业速度 |
≤24m/min |
≤24m/min |
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焊缝定位精度 |
≤0.5mm |
≤0.5mm |
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摄像头像素 |
≥300 million |
≥300 million |
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可视范围 |
5mm-1500mm |
5mm-3000mm |
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转弯半径 |
≥10D |
≥5D |
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爬坡角度 |
≤15° |
≤15° |
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焊缝扫描检测系统（3D) |
可选配 |
可选配 |
（备注:特殊工况可根据客户需求改造）