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Rectificado interno robótico de uniones en campo para HDPE lining


Aplicación en la construcción de revestimiento interno con HDPE


I. Antecedentes de la aplicación


Durante la construcción de tuberías de acero revestidas internamente con HDPE (HDPE Liner / Pull-in Liner), existen requisitos estrictos respecto al perfil de la soldadura y a la planicidad de la pared interna de la tubería de acero.

La presencia de defectos de soldadura en la pared interna afecta directamente la viabilidad del proceso de instalación del liner y la calidad del producto final.


Los problemas más comunes incluyen:

• Exceso de penetración en la raíz de la soldadura;

• Rebabas, cordones de soldadura y aristas vivas no eliminadas;

• Desalineación en los bordes de las juntas y falta de uniformidad en ciertas zonas de la pared interna;

• Salpicaduras de soldadura, escoria u otros residuos extraños.


II. Principales usos en la construcción de HDPE Lining


El robot de desbaste TYHOO®-GWG puede utilizarse antes de la instalación del revestimiento HDPE para:

• Inspeccionar el perfil de las soldaduras en la pared interna;

• Desbastar y corregir excesos de soldadura y defectos con aristas cortantes;

• Corregir la continuidad y uniformidad de la pared interna;

• Realizar el pretratamiento previo a la instalación del revestimiento HDPE.


III. Ayuda a resolver problemas típicos

• Obstrucción o falla durante el arrastre del liner HDPE;

• Rayaduras o daños en la superficie externa del tubo de HDPE;

• Necesidad de reprocesar o reemplazar el tubo de HDPE;

• Retrasos en el cronograma de construcción.


IV. Condiciones de aplicación

• Materiales de tubería: acero al carbono, acero inoxidable, aleaciones resistentes a la corrosión;

• Rango de diámetro de tubería: 8″–36″;

• Escenario de obra: tratamiento correctivo previo o posterior cuando la instalación del liner HDPE se ve obstaculizada.


El robot de desbaste TYHOO®-GWG, como equipo clave de pretratamiento en la construcción de HDPE lining, permite reducir eficazmente los riesgos de ejecución y garantizar la correcta y fluida implementación de los proyectos.


TYHOO®-GWG(tipo de control con cable)


 

TYHOO®-GWG-WRC (tipo de control remoto inalámbrico)


Especificaciones


Ítem

TYHOO®-GWG

(Control cableado)

TYHOO®-GWG-WRC

(Control remoto inalámbrico)

Diámetro de tubería

φ195mm-φ445mm

φ195mm-φ1200mm

Distancia de operación

≤200m

≤1000m

Velocidad de desplazamiento

≤24m/min

≤24m/min

Precisión de posicionamiento de la soldadura

≤0.5mm

≤0.5mm

Resolución de la cámara

≥300 million

≥300 million

Rango visual

5mm-1500mm

5mm-3000mm

Radio mínimo de curvatura

≥10D

≥5D

Pediente

≤15°

≤15°

Sistema 3D de escaneo e inspección de soldaduras

Opcional

Opcional

(Nota: las especificaciones se pueden modificar para condiciones especiales de acuerdo con los requisitos del cliente)