Para que la tubería con revestimiento interno realice las operaciones de soldadura de juntas en el campo, si el perfil de soldadura circunferencial no se puede revestir con algunos defectos que causarán dificultades para las operaciones de IFJC, TYHOO ha desarrollado con éxito un robot de rectificado independiente para la solución - TYHOO® -GWG Pipeline Internal Girth Welding Grinding Robot. Es una serie de robots desarrollados para la inspección y rectificado interno de soldaduras de circunferencia de acero al carbono, acero inoxidable y tuberías de aleación resistentes a la corrosión que requieren un perfil de soldadura de circunferencia interna lisa, y sirven principalmente en productos químicos, petróleo, gas natural, minería, energía nuclear, aeroespacial, energía y otras industrias. El robot realizará operaciones de inspección y rectificado para los defectos / anomalías internas de la soldadura de la raíz (como penetración excesiva de la soldadura, salpicaduras, bordes afilados, enjuague, junta a tope imprecisa, residuos de incrustaciones, cristalización, etc.) con diámetros de tubería que van desde DN200 mm a DN700 mm . También aceptamos personalización para los requisitos especiales de los clientes.